Gjenstandene i speilet er nærmere

Objektene i speilet er nærmere enn de ser ut – denne informasjonen er en bevist sann sikkerhetsadvarsel som har minnet sjåførene i flere tiår om at synsfeltet som reflekteres av bakspeilet er litt forskjellig fra virkeligheten. Til tross for sine begrensninger er speilet fortsatt en viktig enhet i bilen, som hjelper sjåføren med å snu eller skifte fil. Dagens avanserte førerassistansesystem (ADAS) overskrider imidlertid refleksjonen av speilet og gir føreren en utvidet synsvinkel basert på førersetet.

Kameraovervåkingssystemet (CMS), også kjent som et elektronisk speil eller smartspeil, er designet for å gi en speilopplevelse i form av et kamera og display. Tenk deg å se på bakspeildisplayet og du kan se panoramaet bak bilen. Når du ser på sidespeilet, vil du se en høyoppløselig skjerm LCD MONITOR ARM Produsenter som viser kjøretøyet ved siden av deg. Disse scenariene er i ferd med å bli en realitet, og andre funksjoner som blindsoneovervåkingssystemer og parkeringsassistentsystemer blir også en realitet.

Det er viktig å forstå dagens overgang fra bilspeil til CMS. Det er ikke overraskende at ADAS-funksjoner har blitt brukt i bilspeil i dagens kjøretøysystemer. I løpet av det siste tiåret har nye biler lagt til et kamera bak på kjøretøyet, eller installert kameraet på et eksisterende bakspeil og installert et display i bilen for å gi føreren utsikt bakfra eller fra siden av kjøretøyet. Ulike perspektiver.

Hvordan utvider kameraovervåkingssystemet førerens synsfelt?

Sidespeilene er forskjellige fordi kameraet er på bilspeilet. Sidespeilet brukes fortsatt til visning, men generelt vil kameraet bare fungere når sjåføren slår på retningslyset eller reverserer. Under en sving eller filskifte sender kameraet ut en videooverføring til infotainmentdisplayet på dashbordet og kan vise en litt annen vinkel enn selve sidespeilet, som vist i figur 2.

Hvordan utvider kameraovervåkingssystemet førerens synsfelt?

Den nåværende CMS-konfigurasjonen som bruker en kombinasjon av et speil og et kamera og display er beskrevet. Det er verdt å merke seg at CMS-utskifting av bakspeil kan oppnås ved å installere ett eller to kameraer bak på kjøretøyet.

Fra baksiden av kjøretøyet blir videodataene fra kameraet lagt inn til TIs DS90UB933 parallelle grensesnittserializer eller DS90UB953 serializer med Camera Serial Interface (CSI)-2. Dataene blir deretter serialisert til en DS90UB934 eller DS90UB954 deserializer via en Flat Panel Display (FPD)-Link III koaksialkabel og sendt til applikasjonsprosessoren for videobehandling (f.eks. JacintoTM TDAx-prosessor) og deretter vist i bakspeildisplayet. På skjermen. Hvis skjermen er borte fra Jacinto-applikasjonsprosessoren, kreves skjermgrensesnittserialisereren og deserializeren for å rute dataene over koaksialkabelen igjen. Du kan bruke DS90UB921 og DS90UB922 Red Green Blue (RGB) format serializers og deserializers separat, eller hvis du vil bruke en høyere oppløsningsskjerm, kan du bruke DS90UB947 og DS90UB948 Open Low Voltage Differential Signal Display Interface (LDI) Device.

Figur 3 viser forbindelsene mellom disse enhetene når du bruker den innebygde skjermen til applikasjonsprosessoren.

Hvordan utvider kameraovervåkingssystemet førerens synsfelt?

Den andre CMS-en er seksjonen for erstatning av sidespeil. Kameraet må være i samme posisjon som originalspeilet. Videodataene til kameraet viser synsvinkelen som sjåføren ser i speilet. For å gjøre dette serialiseres kameradataene og sendes via FPD-Link III-koaksialkabelen til et eksternt display plassert i den øvre døren eller i bakspeildisplayet. Med kamera og display gir sidevisningen føreren en mer direkte siktlinje. For eksempel, hvis bakspeilet inneholder sidevisning og visning bakfra, trenger sjåføren bare å se på ett sted.

Et annet alternativ for utskifting av sidespeil er å legge til et ekstra kamera som er i samme posisjon som kameraet ved forskjellige synsvinkler. Fordelen med dette oppsettet sammenlignet med standard speil er at med to kameraer i forskjellige vinkler kan det ene kameraet brukes til å gi sidevisningsvinkel, mens det andre kameraet kan gi et bredere område for blindsone-deteksjon og kollisjonsvarsling. Syn. Figur 4 viser erstatningssystemet for sidespeil med to kameraer.

Hvordan utvider kameraovervåkingssystemet førerens synsfelt?

Nå kan du spørre, hvis sjåføren kan oppnå de samme funksjonene gjennom speilet, hvorfor trenger de et kamera og en skjerm. Svaret er at kameraet kan gi funksjonalitet separat gjennom bilspeilet. Hvis det bare er et sidespeil, er det helt opp til føreren å unngå sidekollisjoner. Gjennom kameraet kan potensielle kollisjoner oppdages før filskifte, og deretter aktiveres kjøretøyvarslingsalarmen for å hindre sjåføren i å gjøre uklokt oppførsel. En panoramautsikt bakover med et bredt synsfelt (FOV) ryggekamera eller et separat smalt fokus ryggekamera gir føreren en annen siktlinje og reduserer eller eliminerer blindsoner som ikke kan finnes med speilet alene.

Men dette er bare begynnelsen. For å flytte kjøretøyet fra førerassistentsystemet til det autonome systemet, kan CMS integreres i sensorfusjonssystemet. CMS kan kombineres med ultralyd eller til og med radar. Kombinasjonen av rygge- og sidekameraer og ultralyd kan hjelpe sjåføren når han parkerer, eller til og med stopper. Radarer kombinert med bakspeil gir ekstra beskyttelse mot filskifte og unngår sidekollisjoner.